PIC18 Serisi Komut Seti

Bu yazıda sizlere PIC18 setinin komut serisini paylaşacağım. Açıklamalarıda yanında mevcut durumdadır...

PIC18 Byte-Oriented Register Operations (Bayt yönlendirmeli kütük işlemleri)
Hex	Mnemonic		Türkçe Açıklama	Description	Function
27f*	ADDWF	f,d,a	W ile f ’yi topla	ADD WREG to f	WREG+f → dest
23f*	ADDWFC	f,d,a	W ile f ' yi topla Carry bitini f ' ye ekle	ADD WREG and Carry bit to f	WREG+f+C → dest
17f*	ANDWF	f,d,a	W ile f ’yi VE işlemine tabi tut.	AND WREG with f	WREG .AND. f → dest
6Bf*	CLRF	f,a	f ’yi sıfırla.	Clear f	0 → f
1Ff*	COMF	f,d,a	f ’in tersini al	Complement f	.NOT. f → dest
63f*	CPFSEQ	f,a		Compare f with WREG, skip if f=WREG	f-WREG, if f=WREG, PC+4 → PC
			WREG ile f ' yi karşılaştır.Eşitse alttaki komuta atla		else PC+2 → PC
65f*	CPFSGT	f,a		Compare f with WREG, skip if f > WREG	f-WREG, if f > WREG, PC+4 → PC
			WREG ile f ' yi karşılaştır.WREG küçükse alttaki komuta atla		else PC+2 → PC
07f*	DECF	f,d,a	f ’teki sayıyı bir azalt.	Decrement f	f-1 → dest
2Ff*	DECFSZ	f,d,a	f’teki sayıyı bir azalt,	Decrement f, skip if 0	f-1 → dest, if dest=0, PC+4 → PC
			sonuç 0’sa altındaki komutu atla.		else PC+2 → PC
4Ff*	DCFSNZ	f,d,a	f’teki sayıyı bir azalt,	Decrement f, skip if not 0	f-1 → dest, if dest ¼ 0, PC+4 → PC
			sonuç 0’dan farklı ise altındaki komutu atla.		else PC+2 → PC
2Bf*	INCF	f,d,a	f’teki sayıyı bir arttır.	Increment f	f+1 → dest
3Ff*	INCFSZ	f,d,a	f’teki sayıyı bir arttırır,	Increment f, skip if 0	f+1 → dest, if dest=0, PC+4 → PC
			sonuç 0’sa altındaki komutu atla.		else PC+2 → PC
4Bf*	INFSNZ	f,d,a	f’teki sayıyı bir arttırır,	Increment f, skip if not 0	f+1 → dest, if dest ¼ 0, PC+4 → PC
			sonuç 0’değilse altındaki komutu atla.		else PC+2 → PC
13f*	IORWF	f,d,a	W ile f’i VEYA işlemine tabi tut.	Inclusive OR WREG with f	WREG .OR. f → dest
53f*	MOVF	f,d,a	f’teki sayıyı hedefe taşı.	Move f	f → dest
Cf'	MOVFF	f',f"		Move f' to fd" (second word)	f' → f"
Ff"			f’teki sayıyı ikinci word e taşı
6Ff*	MOVWF	f,a	W’deki sayıyı f’te hedefe taşı.	Move WREG to f	WREG → f
03f*	MULWF	f,a	f 'deki sayıyı WREG ile çarp	Multiply WREG with f	Bitmap Bitmap Bitmap Bitmap WREG * f → PRODH:PRODL
6Df*	NEGF	f,a	f 'yi negatif yap	Negate f	-f → f
37f*	RLCF	f,d,a	f’teki 8 biti başa Status,	Rotate left f through Carry
			0 bitini ekleyerek sola kaydır,
			dokuzuncu bitteki değeri sıfırıncı bite ata.
47f*	RLNCF	f,d,a	f’teki 8 biti başa Status,	Rotate left f (no carry)
			0 bitini ekleyerek sola kaydır,
33f*	RRCF	f,d,a	f’teki 8 biti başa Status,	Rotate right f through Carry
			0 bitini ekleyerek sağa kaydır,
			dokuzuncu bitteki değeri sıfırıncı bite ata.
43f*	RRNCF	f,d,a	f’teki 8 biti başa Status,	Rotate right f (no carry)
			0 bitini ekleyerek sağa kaydır,
69f*	SETF	f,a	f 'yi 1 yap	Set f	0xFF → f
57f*	SUBFWB	f,d,a	Carry kullanarak WREG den f 'yi çıkart	Subtract f from WREG with Borrow	WREG-f-C → dest
5Ff*	SUBWF	f,d,a	W’deki sayıyı f’teki sayıdan çıkart.	Subtract WREG from f	f-WREG → dest
5Bf*	SUBWFB	f,d,a	W’deki sayıyı f’teki sayıdan çıkart.Carry'yi değiştir.	Subtract WREG from f with Borrow	f-WREG-C → dest
3Bf*	SWAPF	f,d,a	İlk dört bitle son dört bitin yerlerini değiştir.	Swap nibbles of f	f(3:0) → dest(7:4), f(7:4) → dest(3:0)
67f*	TSTFSZ	f,a	f 'yi test et 0 ise sonraki komuta atla	Test f, skip if 0	PC+4 → PC, if f=0, else PC+2 → PC
1Bf*	XORWF	f,d,a	W ile f’i XOR işlemine tabi tut.	Exclusive OR WREG with f	WREG .XOR. f → dest
* Assuming default bit values for d and a.
PIC18 Bit-Oriented Register Operations (Bit yönlendirmeli Kütük işlemleri)
Hex	Mnemonic		Türkçe Açıklama	Description	Function
91f*	BCF	f,b,a	f’teki bir biti sıfırla.	Bit Clear f	0 → f(b)
81f*	BSF	f,b,a	f’teki bir biti set et.	Bit Set f	1 → f(b)
B1f*	BTFSC	f,b,a	f’teki sayı 0’sa altındaki komutu atla	Bit test f, skip if clear	if f(b)=0, PC+4→PC, else PC+2→PC
A1f*	BTFSS	f,b,a	f’teki sayı 1’se altındaki komutu atla.	Bit test f, skip if set	if f(b)=1, PC+4→PC, else PC+2→PC
71f*	BTG	f,b,a	f deki biti tersle	Bit Toggle f	f(b) → f(b)
* Assuming b = 0 and default bit value for a.
PIC18 Control Operations (Kontrol işlemleri)
Hex	Mnemonic		Türkçe Açıklama	Description	Function
E2n	BC	n	Elde (Carry) varsa n adresine gidilir.	Branch if Carry	if C=1, PC+2+2*n→ PC, else PC+2→PC
E6n	BN	n	Sayı negatif ise n adresine gider	Branch if Negative	if N=1, PC+2+2*n→PC,else PC+2→PC
E3n	BNC	n	Elde (Carry) yoksa n adresine gidilir.	Branch if Not Carry	if C=0, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC
E7n	BNN	n	Sayı Negatif değilse n adresine gider	Branch if Not Negative	if N=0, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC
E5n	BNOV	n	Taşma yoksa n adresine gidilir.	Branch if Not Overflow	if OV=0, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC
E1n	BNZ	n	Z=0 ise n adresine gidilir.	Branch if Not Zero	if Z=0, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC
E4n	BOV	n	Taşma varsa n adresine gidilir.	Branch if Overflow	if OV=1, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC
D'0'n	BRA	n	n adresine gidilir.	Branch Unconditionally	PC+2+2*n→ PC
E0n	BZ	n	Z=1 ise n adresine gidilir.	Branch if Zero	if Z=1, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC
ECkk*	CALL	n,s		Call Subroutine 1st word	PC+4 → TOS, n → PC(20:1),
Fkkk				2nd word	if s=1, WREG → WREGs,
			Alt programı çağır		STATUS → STATUSs, BSR → BSRs
0004	CLRWDT			Clear Watchdog Timer	0 → WDT, 0 → WDT postscaler,
			WDT’deki değeri sıfırla.		1 → TO,1 → PD
0007	DAW			Decimal Adjust WREG	if WREG(3:0) >9 or DC=1, WREG(3:0)+6→WREG(3:0),
					else WREG(3:0) → WREG(3:0);
					if WREG(7:4) >9 or C=1, WREG(7:4)+6→WREG(7:4),
			WREG i desimal düzelt		else WREG(7:4) → WREG(7:4);
EFkk	GOTO	n	Programda istenilen yere atla.	Go to address 1st word	n → PC(20:1)
Fkkk				2nd word
0000	NOP		işlem yapma	No Operation	No Operation
Fxxx	NOP		işlem yapma 2word	No Operation	No Operation (2-word instructions)
0006	POP		Yığına AT	Pop top of return stack (TOS)	TOS-1 → TOS
0005	PUSH		Yığından AL	Push top of return stack (TOS)	PC +2→ TOS
D'1'n	RCALL	n	n kadar ilerdeki komutu Göreli Çağır.	Relative Call	PC+2 → TOS, PC+2+2*n→PC
00FF	RESET		Yazılımla RESET	Software device reset	Same as MCLR reset
0010*	RETFIE	s		Return from interrupt	TOS → PC, 1 → GIE/GIEH or PEIE/GIEL,
				(and enable interrupts)	if s=1, WREGs → WREG, STATUSs → STATUS,
			Kesme sonunda yapılan işlemden normal programa dön.		BSRs → BSR, PCLATU/PCLATH unchngd.
0012*	RETURN	s		Return from subroutine	TOS → PC, if s=1, WREGs → WREG,
					STATUSs → STATUS, BSRs → BSR,
			Call’la çağırılan alt programın sonu.		PCLATU/PCLATH are unchanged
0003	SLEEP			Enter SLEEP Mode	0 → WDT, 0 → WDT postscaler,
			Uyku moduna geç.		1 → TO, 0 → PD
* Assuming default bit value for s.
PIC18 Literal Operations (Sade yalın işlemler)
Hex	Mnemonic		Türkçe Açıklama	Description	Function
0Fkk	ADDLW	kk	Verilen sabit sayıyı W’deki sayıya ekle.	Add literal to WREG	WREG+kk → WREG
0Bkk	ANDLW	kk	Verilen sabit sayıyla W’deki sayıyı VE işl. tab tu	AND literal with WREG	WREG .AND. kk → WREG
09kk	IORLW	kk	Verilen sabit sayıyla W’deki sayıyı VEYA işlemine tabi tut.	Inclusive OR literal with WREG	WREG .OR. kk → WREG
EErk	LFSR	r,kk		Move literal (12 bit) 2nd word	kk → FSRr
F0kk			1.Word değeri 2.Word e kopyele	to FSRr 1st word
010k	MOVLB	k	k Bank Seçme Registerine yazılır	Move literal to BSR(3:0)	kk → BSR
0Ekk	MOVLW	kk	Verilen sabit sayıyı W’nin içine ata.	Move literal to WREG	kk → WREG
0Dkk	MULLW	kk	WREG i kk ile Çarp	Multiply literal with WREG	WREG * kk→ PRODH:PRODL
0Ckk	RETLW	kk	Tablolama sırasında sayı değerini W’ye ata	Return with literal in WREG	kk → WREG
08kk	SUBLW	kk	W’deki sayıyı verilen sabit sayıdan çıkart.	Subtract WREG from literal	kk-WREG → WREG
0Akk	XORLW	kk	Verilen sabit sayıyla W’deki sayıyı ÖZELVEYA işlemine tabi tut	Exclusive OR literal with WREG	WREG .XOR. kk → WREG
PIC18 Memory Operations
Hex	Mnemonic	Description	Türkçe Açıklama		Function
0008	TBLRD*	Table Read			Prog Mem (TBLPTR) → TABLAT
0009	TBLRD*+	Table Read with post-increment			Prog Mem (TBLPTR) → TABLAT
					TBLPTR +1 → TBLPTR
000A	TBLRD*-	Table Read with post-decrement			Prog Mem (TBLPTR) → TABLAT
					TBLPTR -1 → TBLPTR
000B	TBLRD+*	Table Read with pre-increment			TBLPTR +1 → TBLPTR
					Prog Mem (TBLPTR) → TABLAT
000C	TBLWT*	Table Write			TABLAT → Prog Mem(TBLPTR)
000D	TBLWT*+	Table Write with post-increment			TABLAT → Prog Mem(TBLPTR)
					TBLPTR +1 → TBLPTR
000E	TBLWT*-	Table Write with post-decrement			TABLAT → Prog Mem(TBLPTR)
					TBLPTR -1 → TBLPTR
000F	TBLWT+*	Table Write with pre-increment			TBLPTR +1 → TBLPTR
					TABLAT → Prog Mem(TBLPTR)
PIC18 Extended Instructions
Hex	Mnemonic		Türkçe Açıklama	Description	Function
E8fk	ADDFSR	f,k		Add literal to FSR	FSR(f)+k → FSR(f)
E8Ck	ADDULNK	k		Add literal to FSR2 and return	FSR2+k → FSR2, (TOS) → PC
14	CALLW			Call subroutine using WREG	(PC + 2) → TOS, (W) → PCL,
					(PCLATH) → PCH, (PCLATU) → PCU
EB'0'z	MOVSF	z',f"		Move z' (source) to 1st word,	((FSR2)+z') → f"
Ffff				f" (destination)2nd word
EB'1'z	MOVSS	z',z"		Move z' (source) to 1st word,	((FSR2)+z') → ((FSR2)+z")
Fxzz				z" (destination)2nd word
EAkk	PUSHL	k		Store literal at FSR2,	k → (FSR2),
				decrement FSR2	FSR2-1 → FSR2
E9fk	SUBFSR	f,k		Subtract literal from FSR	FSR(f-k) → FSR(f)
E9Ck	SUBULNK	k		Subtract literal from FSR2 and return	FSR2-k → FSR2, (TOS) → PC
RAM access bit
a = 0: RAM location in Access RAM (BSR register is ignored)
a = 1: RAM bank is specified by BSR register (default)
b = Bit address within an 8-bit file register (0 to 7).
Destination select bit
d = 0: store result in WREG
d = 1: store result in file register f (default)
Fast Call/Return mode select bit
s = 0: do not update into/from shadow registers (default)
s = 1: certain registers loaded into/from shadow registers (Fast mode)
Literal field, constant data or label.
k     4-bit.
kk   8-bit.
kkk   12-bit.
n = The relative address (2's complement number) for relative branch instructions, or the direct address for Call/Branch and Return instructions.
Indirect addressing offset.
z' 7-bit offset value for indirect addressing of register files (source).
z" 7-bit offset value for indirect addressing of register files (destination).
r = 0, 1 or 2 for FSR number.
Register file address.
f 8-bit (0x00 to 0xFF).
f' 12-bit (0x000 to 0xFFF). This is the source address.
f" 12-bit (0x000 to 0xFFF). This is the destination address.