PIC18 Serisi Komut Seti

Bu yazıda sizlere PIC18 setinin komut serisini paylaşacağım. Açıklamalarıda yanında mevcut durumdadır...

PIC18 Byte-Oriented Register Operations (Bayt yönlendirmeli kütük işlemleri)

Hex

Mnemonic

Türkçe Açıklama

Description

Function

27f*

ADDWF

f,d,a

W ile f ’yi topla

ADD WREG to f

WREG+f → dest

23f*

ADDWFC

f,d,a

W ile f ' yi topla Carry bitini f ' ye ekle

ADD WREG and Carry bit to f

WREG+f+C → dest

17f*

ANDWF

f,d,a

W ile f ’yi VE işlemine tabi tut.

AND WREG with f

WREG .AND. f → dest

6Bf*

CLRF

f,a

f ’yi sıfırla.

Clear f

0 → f

1Ff*

COMF

f,d,a

f ’in tersini al

Complement f

.NOT. f → dest

63f*

CPFSEQ

f,a

Compare f with WREG, skip if f=WREG

f-WREG, if f=WREG, PC+4 → PC

WREG ile f ' yi karşılaştır.Eşitse alttaki komuta atla

else PC+2 → PC

65f*

CPFSGT

f,a

Compare f with WREG, skip if f > WREG

f-WREG, if f > WREG, PC+4 → PC

WREG ile f ' yi karşılaştır.WREG küçükse alttaki komuta atla

else PC+2 → PC

07f*

DECF

f,d,a

f ’teki sayıyı bir azalt.

Decrement f

f-1 → dest

2Ff*

DECFSZ

f,d,a

f’teki sayıyı bir azalt,

Decrement f, skip if 0

f-1 → dest, if dest=0, PC+4 → PC

sonuç 0’sa altındaki komutu atla.

else PC+2 → PC

4Ff*

DCFSNZ

f,d,a

f’teki sayıyı bir azalt,

Decrement f, skip if not 0

f-1 → dest, if dest Â¼ 0, PC+4 → PC

sonuç 0’dan farklı ise altındaki komutu atla.

else PC+2 → PC

2Bf*

INCF

f,d,a

f’teki sayıyı bir arttır.

Increment f

f+1 → dest

3Ff*

INCFSZ

f,d,a

f’teki sayıyı bir arttırır,

Increment f, skip if 0

f+1 → dest, if dest=0, PC+4 → PC

sonuç 0’sa altındaki komutu atla.

else PC+2 → PC

4Bf*

INFSNZ

f,d,a

f’teki sayıyı bir arttırır,

Increment f, skip if not 0

f+1 → dest, if dest Â¼ 0, PC+4 → PC

sonuç 0’değilse altındaki komutu atla.

else PC+2 → PC

13f*

IORWF

f,d,a

W ile f’i VEYA işlemine tabi tut.

Inclusive OR WREG with f

WREG .OR. f → dest

53f*

MOVF

f,d,a

f’teki sayıyı hedefe taşı.

Move f

f → dest

Cf'

MOVFF

f',f"

Move f' to fd" (second word)

f' → f"

Ff"

f’teki sayıyı ikinci word e taşı

6Ff*

MOVWF

f,a

W’deki sayıyı f’te hedefe taşı.

Move WREG to f

WREG → f

03f*

MULWF

f,a

f 'deki sayıyı WREG ile çarp

Multiply WREG with f

Bitmap Bitmap Bitmap Bitmap

WREG * f → PRODH:PRODL

6Df*

NEGF

f,a

f 'yi negatif yap

Negate f

-f → f

37f*

RLCF

f,d,a

f’teki 8 biti başa Status,

Rotate left f through Carry

0 bitini ekleyerek sola kaydır,

dokuzuncu bitteki değeri sıfırıncı bite ata.

47f*

RLNCF

f,d,a

f’teki 8 biti başa Status,

Rotate left f (no carry)

0 bitini ekleyerek sola kaydır,

33f*

RRCF

f,d,a

f’teki 8 biti başa Status,

Rotate right f through Carry

0 bitini ekleyerek sağa kaydır,

dokuzuncu bitteki değeri sıfırıncı bite ata.

43f*

RRNCF

f,d,a

f’teki 8 biti başa Status,

Rotate right f (no carry)

0 bitini ekleyerek sağa kaydır,

69f*

SETF

f,a

f 'yi 1 yap

Set f

0xFF → f

57f*

SUBFWB

f,d,a

Carry kullanarak WREG den f 'yi çıkart

Subtract f from WREG with Borrow

WREG-f-C → dest

5Ff*

SUBWF

f,d,a

W’deki sayıyı f’teki sayıdan çıkart.

Subtract WREG from f

f-WREG → dest

5Bf*

SUBWFB

f,d,a

W’deki sayıyı f’teki sayıdan çıkart.Carry'yi değiştir.

Subtract WREG from f with Borrow

f-WREG-C → dest

3Bf*

SWAPF

f,d,a

İlk dört bitle son dört bitin yerlerini değiştir.

Swap nibbles of f

f(3:0) → dest(7:4), f(7:4) → dest(3:0)

67f*

TSTFSZ

f,a

f 'yi test et 0 ise sonraki komuta atla

Test f, skip if 0

PC+4 → PC, if f=0, else PC+2 → PC

1Bf*

XORWF

f,d,a

W ile f’i XOR işlemine tabi tut.

Exclusive OR WREG with f

WREG .XOR. f → dest

* Assuming default bit values for d and a.

PIC18 Bit-Oriented Register Operations (Bit yönlendirmeli Kütük işlemleri)

Hex

Mnemonic

Türkçe Açıklama

Description

Function

91f*

BCF

f,b,a

f’teki bir biti sıfırla.

Bit Clear f

0 → f(b)

81f*

BSF

f,b,a

f’teki bir biti set et.

Bit Set f

1 → f(b)

B1f*

BTFSC

f,b,a

f’teki sayı 0’sa altındaki komutu atla

Bit test f, skip if clear

if f(b)=0, PC+4→PC, else PC+2→PC

A1f*

BTFSS

f,b,a

f’teki sayı 1’se altındaki komutu atla.

Bit test f, skip if set

if f(b)=1, PC+4→PC, else PC+2→PC

71f*

BTG

f,b,a

f deki biti tersle

Bit Toggle f

f(b) → f(b)

* Assuming b = 0 and default bit value for a.

PIC18 Control Operations (Kontrol işlemleri)

Hex

Mnemonic

Türkçe Açıklama

Description

Function

E2n

Elde (Carry) varsa n adresine gidilir.

Branch if Carry

if C=1, PC+2+2*n→ PC, else PC+2→PC

E6n

Sayı negatif ise n adresine gider

Branch if Negative

if N=1, PC+2+2*n→PC,else PC+2→PC

E3n

BNC

Elde (Carry) yoksa n adresine gidilir.

Branch if Not Carry

if C=0, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC

E7n

BNN

Sayı Negatif değilse n adresine gider

Branch if Not Negative

if N=0, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC

E5n

BNOV

Taşma yoksa n adresine gidilir.

Branch if Not Overflow

if OV=0, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC

E1n

BNZ

Z=0 ise n adresine gidilir.

Branch if Not Zero

if Z=0, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC

E4n

BOV

Taşma varsa n adresine gidilir.

Branch if Overflow

if OV=1, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC

D'0'n

BRA

n adresine gidilir.

Branch Unconditionally

PC+2+2*n→ PC

E0n

Z=1 ise n adresine gidilir.

Branch if Zero

if Z=1, PC+2+2*n→PC, else PC+2→PC

ECkk*

CALL

n,s

Call Subroutine 1st word

PC+4 → TOS, n → PC(20:1),

Fkkk

2nd word

if s=1, WREG → WREGs,

Alt programı çağır

STATUS → STATUSs, BSR → BSRs

0004

CLRWDT

Clear Watchdog Timer

0 → WDT, 0 → WDT postscaler,

WDT’deki değeri sıfırla.

1 → TO,1 → PD

0007

DAW

Decimal Adjust WREG

if WREG(3:0) >9 or DC=1, WREG(3:0)+6→WREG(3:0),

else WREG(3:0) → WREG(3:0);

if WREG(7:4) >9 or C=1, WREG(7:4)+6→WREG(7:4),

WREG i desimal düzelt

else WREG(7:4) → WREG(7:4);

EFkk

GOTO

Programda istenilen yere atla.

Go to address 1st word

n → PC(20:1)

Fkkk

2nd word

0000

NOP

işlem yapma

No Operation

Fxxx

NOP

işlem yapma 2word

No Operation

No Operation (2-word instructions)

0006

POP

Yığına AT

Pop top of return stack (TOS)

TOS-1 → TOS

0005

PUSH

Yığından AL

Push top of return stack (TOS)

PC +2→ TOS

D'1'n

RCALL

n kadar ilerdeki komutu Göreli Çağır.

Relative Call

PC+2 → TOS, PC+2+2*n→PC

00FF

RESET

Yazılımla RESET

Software device reset

Same as MCLR reset

0010*

RETFIE

Return from interrupt

TOS → PC, 1 → GIE/GIEH or PEIE/GIEL,

(and enable interrupts)

if s=1, WREGs → WREG, STATUSs → STATUS,

Kesme sonunda yapılan işlemden normal programa dön.

BSRs → BSR, PCLATU/PCLATH unchngd.

0012*

RETURN

Return from subroutine

TOS → PC, if s=1, WREGs → WREG,

STATUSs → STATUS, BSRs → BSR,

Call’la çağırılan alt programın sonu.

PCLATU/PCLATH are unchanged

0003

SLEEP

Enter SLEEP Mode

0 → WDT, 0 → WDT postscaler,

Uyku moduna geç.

1 → TO, 0 → PD

* Assuming default bit value for s.

PIC18 Literal Operations (Sade yalın işlemler)

Hex

Mnemonic

Türkçe Açıklama

Description

Function

0Fkk

ADDLW

Verilen sabit sayıyı W’deki sayıya ekle.

Add literal to WREG

WREG+kk → WREG

0Bkk

ANDLW

Verilen sabit sayıyla W’deki sayıyı VE işl. tab tu

AND literal with WREG

WREG .AND. kk → WREG

09kk

IORLW

Verilen sabit sayıyla W’deki sayıyı VEYA işlemine tabi tut.

Inclusive OR literal with WREG

WREG .OR. kk → WREG

EErk

LFSR

r,kk

Move literal (12 bit) 2nd word

kk → FSRr

F0kk

1.Word değeri 2.Word e kopyele

to FSRr 1st word

010k

MOVLB

k Bank Seçme Registerine yazılır

Move literal to BSR(3:0)

kk → BSR

0Ekk

MOVLW

Verilen sabit sayıyı W’nin içine ata.

Move literal to WREG

kk → WREG

0Dkk

MULLW

WREG i kk ile Çarp

Multiply literal with WREG

WREG * kk→ PRODH:PRODL

0Ckk

RETLW

Tablolama sırasında sayı değerini W’ye ata

Return with literal in WREG

kk → WREG

08kk

SUBLW

W’deki sayıyı verilen sabit sayıdan çıkart.

Subtract WREG from literal

kk-WREG → WREG

0Akk

XORLW

Verilen sabit sayıyla W’deki sayıyı ÖZELVEYA işlemine tabi tut

Exclusive OR literal with WREG

WREG .XOR. kk → WREG

PIC18 Memory Operations

Hex

Mnemonic

Description

Türkçe Açıklama

Function

0008

TBLRD*

Table Read

Prog Mem (TBLPTR) → TABLAT

0009

TBLRD*+

Table Read with post-increment

Prog Mem (TBLPTR) → TABLAT

TBLPTR +1 → TBLPTR

000A

TBLRD*-

Table Read with post-decrement

Prog Mem (TBLPTR) → TABLAT

TBLPTR -1 → TBLPTR

000B

TBLRD+*

Table Read with pre-increment

TBLPTR +1 → TBLPTR

Prog Mem (TBLPTR) → TABLAT

000C

TBLWT*

Table Write

TABLAT → Prog Mem(TBLPTR)

000D

TBLWT*+

Table Write with post-increment

TABLAT → Prog Mem(TBLPTR)

TBLPTR +1 → TBLPTR

000E

TBLWT*-

Table Write with post-decrement

TABLAT → Prog Mem(TBLPTR)

TBLPTR -1 → TBLPTR

000F

TBLWT+*

Table Write with pre-increment

TBLPTR +1 → TBLPTR

TABLAT → Prog Mem(TBLPTR)

PIC18 Extended Instructions

Hex

Mnemonic

Türkçe Açıklama

Description

Function

E8fk

ADDFSR

f,k

Add literal to FSR

FSR(f)+k → FSR(f)

E8Ck

ADDULNK

Add literal to FSR2 and return

FSR2+k → FSR2, (TOS) → PC

CALLW

Call subroutine using WREG

(PC + 2) → TOS, (W) → PCL,

(PCLATH) → PCH, (PCLATU) → PCU

EB'0'z

MOVSF

z',f"

Move z' (source) to 1st word,

((FSR2)+z') → f"

Ffff

f" (destination)2nd word

EB'1'z

MOVSS

z',z"

Move z' (source) to 1st word,

((FSR2)+z') → ((FSR2)+z")

Fxzz

z" (destination)2nd word

EAkk

PUSHL

Store literal at FSR2,

k → (FSR2),

decrement FSR2

FSR2-1 → FSR2

E9fk

SUBFSR

f,k

Subtract literal from FSR

FSR(f-k) → FSR(f)

E9Ck

SUBULNK

Subtract literal from FSR2 and return

FSR2-k → FSR2, (TOS) → PC

RAM access bit

a = 0: RAM location in Access RAM (BSR register is ignored)

a = 1: RAM bank is specified by BSR register (default)

b = Bit address within an 8-bit file register (0 to 7).

Destination select bit

d = 0: store result in WREG

d = 1: store result in file register f (default)

Fast Call/Return mode select bit

s = 0: do not update into/from shadow registers (default)

s = 1: certain registers loaded into/from shadow registers (Fast mode)

Literal field, constant data or label.

k 4-bit.

kk 8-bit.

kkk 12-bit.

n = The relative address (2's complement number) for relative branch instructions, or the direct address for Call/Branch and Return instructions.

Indirect addressing offset.

z' 7-bit offset value for indirect addressing of register files (source).

z" 7-bit offset value for indirect addressing of register files (destination).

r = 0, 1 or 2 for FSR number.

f 8-bit (0x00 to 0xFF).

f' 12-bit (0x000 to 0xFFF). This is the source address.

f" 12-bit (0x000 to 0xFFF). This is the destination address.

Share this Post

Send with Whatsapp

Author

Burak Hamdi TUFAN

I am a software developer experienced 15 years and here to share all my programming experiences. I have worked on so many platforms and programming languages especially C, C#, C++ and Java. I am studing PhD at Kocaeli University on Aviation Technologies. I am building softwares and technologies on aviation.

Facebook Twitter Instagram LinkedIn Youtube